使用MySQL计算时间轴的变化

我是MySQL的新手,我需要你的帮助.我有一张包含类似数据的表格

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|RobotPosX|RobotPosY|RobotPosDir|RobotShortestPath|
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|0.1      |   0.2   |      15   |       1456      |
|0.2      |   0.3   |      30   |       1456      |
|0.54     |   0.67  |      15   |       1456      |
|0.68     |   0.98  |      22   |       1234      |
|0.36     |   0.65  |      45   |       1234      |
|0.65     |   0.57  |      68   |       1456      |
|0.65     |   0.57  |      68   |       2556      |
|0.79     |   0.86  |      90   |       1456      |                 
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正如您所看到的,RobotShortestPath列中有重复的值,但它们很重要.每个数字代表一个特定的任务.如果数字连续重复(例如：1456),则表示机器人正在执行该任务,当数字发生变化时(例如：1234),这意味着它已切换到另一个任务.并且如果先前的数字(例如：1456)再次出现,则还意味着机器人在完成早期任务(1234)之后正在执行新任务(1456).

因此,我陷入困境的是我无法完成任务.我从COUNT,GROUP BY这些最低限度的知识中使用了一些东西,但似乎没什么用.

实际上执行的任务数量实际上是5,但无论我做什么,我只得到3个结果.

SET @last_task = 0;
SELECT SUM(new_task) AS tasks_performed
FROM (
  SELECT 
    IF(@last_task = RobotShortestPath,1) AS new_task,@last_task := RobotShortestPath
  FROM table
  ORDER BY ??
) AS tmp

更新多个表
从数据库结构normailization视图,你最好用一个表,并有一个字段标识什么列是什么机器人,如果由于某种原因不可能,你可以通过联合表得到它：

SET @last_task = 0;
SELECT robot_id,SUM(new_task) AS tasks_performed
FROM (
  SELECT 
    IF(@last_task = RobotShortestPath,@last_task := RobotShortestPath
  FROM (
    SELECT 1 AS robot_id,robot_log_1.* FROM robot_log_1
    UNION SELECT 2,robot_log_2.* FROM robot_log_2
    UNION SELECT 3,robot_log_3.* FROM robot_log_3
    UNION SELECT 4,robot_log_4.* FROM robot_log_4
    UNION SELECT 5,robot_log_5.* FROM robot_log_5
  ) as robot_log
  ORDER BY robot_id,robot_log_id
) AS robot_log_history
GROUP BY robot_id
ORDER BY tasks_performed DESC

（编辑：武汉站长网）

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