波士顿动力的硬件平台，顶级机构开发的人形机器人如何

发布时间：2023-01-05 05:01:47 所属栏目：外闻来源：未知

导读： 　　今天要介绍的这款双足人形机器人叫做Nadia，是IHMC设计研发的。外界关注度不高，但其实力在业界是公认的。

　　波士顿动力和美国宇航局都得到了该机构机器人控制相关软件技术的支

　　今天要介绍的这款双足人形机器人叫做Nadia，是IHMC设计研发的。外界关注度不高，但其实力在业界是公认的。

　　波士顿动力和美国宇航局都得到了该机构机器人控制相关软件技术的支持。可以说是研究双足类人机器人行走运动控制的世界顶级研究所之一！
　　
　　IHMC的全称是位于佛罗里达州的“InstituteforHumanandMachineCognition”。是一家专注于机器人控制算法研发，尤其是行走类人机器人所需关键算法研发的顶尖机构。

　　2015年，DARPA举办了一场著名的机器人挑战赛。
　　
　　波士顿动力公司的Atlas机器人在比赛中大放异彩。很少有人知道，指挥Atlas机器人站立、行走并完成八项规定任务的算法来自IHMC。

　　▍一个软件算法机构为什么要自建硬件？
　　
　　IHMC很早就发布了“鸵鸟机器人”。无需使用任何计算机辅助设备和传感器即可稳定运行，时速超过16公里，可见其在机器人运动控制领域的深厚积累。

　　IHMC最初与波士顿动力公司合作，基于波士顿硬件平台打造人形机器人。但随着软件的快速发展，IHMC认为目前的硬件平台已经不能满足其软件需求。

　　此后，IHMC在2019年做出了重大决定，决定不仅仅专注于人形机器人软件，而是要研发自己的人形机器人本体和自己的硬件平台。
　　
　　经过三年的积累和10多个版本的调试，他们推出了自己的原型人形机器人Nadia。这个名字来自著名的体操运动员NadiaKomeneci，可见他们对机器人的期望很高。
　　
　　与特斯拉擎天柱不同，纳迪亚的机械结构并非完全由电力驱动，而是采用了电力和液压驱动的混合结构。

　　对控制精度要求高的侧面由电动机驱动，而机身和腿部则采用液压驱动，以最大限度地减少液压设计。

　　IHMC还与专业机构合作开发了一种名为IntegratedSmartActuators的组件。
　　
　　这一结构一经发布，就受到了业界的高度评价。

　　▍IHMC生产的Nadia人形机器人主要有哪些优势？

　　因为IHMC开发了更先进、更精细的驱动结构，大大改善了人形机器人的臀部结构。
　　
　　最直观的感受就是可以大大提高机器人的机动性，可以像人一样走路，比Paces更自然，像以前的人形机器人一样走路。在理想条件下，娜迪亚甚至可以像人一样奔跑。

　　IHMC还为Nadia设计开发了远程VR操作系统。

　　IHMC认为，在人形机器人领域，大部分特定任务仍需人工干预才能完成，因此配备合适的人形机器人操作平台是短期内最好的解决方案。
　　
　　将人类的认知与机器人结合起来还需要很长时间。一段时间以来，机器人技术最具潜力的领域。

　　例如，一些比较危险的任务可以通过远程控制机器人来完成。
　　
　　之前我们提到过，Nadia是软件算法机器人出身，所以他们机器人的稳定性也是它最大的优势。

　　当然，为了扩大机器人的适用性，还要求机器人能够在各种地面环境中稳定行走。

　　▍人形机器人的未来

　　IHMC负责人表示，Nadia人形机器人还处于起步阶段，还不是成品。
　　
　　IHMC计划为Nadia进行多项升级，最引人注目的是通过将电池和定制液压泵插入机器人的船体来切断电缆。

　　更高的扭力臂和更轻、更高效的支腿也在考虑之中。他们表示，他们还将把纳迪亚打造成真正能够为人类服务和造福人类的人形机器人。
　　
　　IHMC团队对人形机器人的未来持谨慎乐观态度。他们还承认，人形机器人并不是许多问题的第一个解决方案，甚至不确定它们是否有市场。不过，他们对人形机器人的技术价值非常有信心，因为它们已经够难了。

　　从整体水平上看，我国仿人机器人研究近年来有了很大进步，但与国外（尤其是美国）仍有一定差距。
　　
　　这种差距主要体现在软件算法的能力上。家用硬件相当先进，但功能很少。机器人级别的定义主要取决于机器人是根据实时信息做出决策和控制，还是重播预编程的动作。

　　目前，国内基于实时感知信息的行动研究还处于起步阶段，国际上还没有完全成熟的解决方案。
　　
　　包括像波士顿动力这样的公司，机器狗也是2018年后才真正进入现实场景，现在技术还没有完全成熟。

　　更多企业的进入，为仿人机器人产业链带来了新的活力，这不仅意味着零部件订单的增量，也意味着更多人才和资金的进入，行业拐点即将到来。
　　
　　随着时间的推移，类人机器人各项复杂的核心技术有望产生超乎想象的长期商业价值。或许技术的突破和成本的降低会让类人机器人走进千家万户。拥有一个家庭机器人保姆就像拥有一辆汽车一样简单。坚持长期投资技术的企业终将成为行业的中流砥柱。

（编辑：武汉站长网）

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